| 題名 | テニスにおけるボール回転検出の一考察 |
| 著者 | *芹川 裕次 (広島工業大学大学院), 浅野 敏郎 (広島工業大学電子情報工学科) |
| Page | p. 36 |
| Keyword | 回転, ２次元画像 |
| Abstract | 本研究では高速度カメラを用いて動画からテニスボールの3次元的回転を計測する手法を開発することを目指している.本研究ではボール表面に3点のマーカーを付け,ボール中心に対する3次元位置を求め,ボールの回転行列を算出する.実験方法としてはカメラで撮影した2次元画像からボール中心を原点とした３点のマ−カー座標（3次元位置）を求める.つぎに,上記マーカー座標より,連続したフレーム間での回転行列を求める. つぎに回転行列からθ（ピッチ),φ(ロール),Ψ(ヨー)を求めた. |
| 題名 | ウェアラブルカメラによるペン先の検出 |
| 著者 | *小池 慧 (甲南大学 大学院自然科学研究科), 渡邊 栄治 (甲南大学) |
| Page | pp. 37 - 38 |
| Keyword | ペン先, カメラ, ノート, コーナー検出 |
| Abstract | 書き手の頭部に固定したウェアラブルカメラによってノートに文字を書いていく動画像を記録し，動画像からノートに文字を書いているペン先を検出することを目的としている．本提案では，動画像に対して画像処理を行い各画素値の抽出や手，ノート，ペン領域の抽出，条件による比較，コーナー検出を行って,いくつかのペン先候補点をあげてからペン先を特定している．実験ではペン先の推移を求めて，ノートの四隅の座標に基づいて，書いたノートを再現した．さらに，併用したタブレットペンによるペン先の推移と比較して，その精度を評価した． |
| 題名 | 講義における聞き手の動作分析 |
| 著者 | *東 拓矢 (甲南大学大学院自然科学研究科), 渡邊 栄治 (甲南大学知能情報学部) |
| Page | pp. 39 - 40 |
| Keyword | 講義, 話し手, 聞き手, 画像処理 |
| Abstract | 講義や講演において，テーマや内容だけでなく，話し手の動作や振る舞い，話の進め方が，聞き手の動作に様々な影響を及ぼすことがある．さらに，同じ講義であっても聞き手によって，動作への影響は大きく違ってくる．話し手の動作や振る舞いが聞き手の動作にどのように反映されているかは両者にとって重要なポイントである．話し手と聞き手の動作を分析するためには，講義中の両者の動作を検出する必要がある．本報告では，講義における話し手と聞き手のインタラクションを分析するための，画像処理に基づいた動作検出，および，分析結果について報告する． |
| 題名 | 水田除草ロボットにおける画像処理を用いた移動軌跡の取得 |
| 著者 | *坂出 一樹, 曽利 仁, 井上 浩行 (津山工業高等専門学校), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (IKOMAロボテック) |
| Page | pp. 41 - 42 |
| Keyword | 除草ロボット, 画像処理, 移動軌跡 |
| Abstract | これまでに我々は，小型で，かつ簡易な操作で動かすことができる除草ロボットを目標とし，稲苗検出センサや不整地を安定して走行できる車体の開発を行ってきた。除草ロボットに必要な技術として，これまで行ってきているハードウェア開発と除草ロボットの移動軌跡取得と未除草エリアを推測するソフトウェア開発も必要であると考えている。そこで，画像処理を用いた除草ロボットの移動軌跡取得法の開発を本研究の目的とする。 |
| 題名 | Simple and Efficient Pipeline Architecture for Real-Time Speed Traffic-Sign Detection |
| 著者 | *Anh-Tuan Hoang (Research Institute for Nanodevice and Bio System, Hiroshima University), Masaharu Yamamoto, Mutsumi Omori (Graduate School of Advanced Science of Matter, Hiroshima University), Tetsushi Koide (Research Institute for Nanodevice and Bio System, Hiroshima University) |
| Page | pp. 43 - 44 |
| Keyword | Speed Signs Detection, Pipeline Architecture, Pattern Matching, Compact Hardware |
| Abstract | The traffic sign recognition would be very important in the future vehicle active safety system. This paper describes a novel compact hardware oriented algorithm for real time speed traffic-signs detection system. A simple and efficient rectangle pattern matching and circle detection algorithms are developed for speed limit sign areas detection from a grayscale video frame. The proposed speed limit recognition system is divided into two-pipeline stages. The frame is scanned with multi-scan windows in parallel for each position and each scan windows is also processed in pipeline to increase throughput. It achieves 100% in detection rate. |